ACSIMV2コントローラ　ソフトウェア説明書

ヨー設定

モーション設定画面赤枠部分で設定します。
動作モード
動作モードの設定を行います。
・動作させない
シリンダの動作を停止させます。
・8軸スライドモーション
8軸、7軸、2軸のシリンダを車両の横方向のスライドや回転に合わせ動作させるモードです。
移動速度
ACSIM-FRS8PRO(8軸フレーム)用のシリンダの移動速度を設定します。単位はmm/secです。
加速度
ACSIM-FRS8PRO(8軸フレーム)用のシリンダの加速度を設定します。現在の速度から移動速度で設定した速度までの加速度です。値が大きいと早く加速し、小さいとゆっくり加速していきます。
減速度
ACSIM-FRS8PRO(8軸フレーム)用のシリンダの減速度を設定します。現在の速度から停止までの減速度です。値が大きいと早く減速し、小さいとゆっくり減速していきます。。
スライド設定 フロント倍率
車両の横方向の前輪のスライド量のモーション動作量の設定です。
※2軸、7軸の場合フロント側の横方向のシリンダが無いのでこの値は使用していません。
スライド設定　リア倍率
車両の横方向の後輪のスライド量のモーション動作量の設定です。
※2軸、7軸の制御に使用しています。
オーバー表現設定
車両がリアスライド状態になった時に分かりやすくするための設定です。
倍率
リアスライド時のモーション動作量の設定です。この設定でオーバー時の回転角度を算出します。
フロントへの影響度％　リアへの影響度％
上の倍率で計算した回転角度にするためにフロントをイン側へリアを外側へ動作させます。
その動作量をフロントとリア側で％で設定します。両方１００にしますと同じだけ動作します。
※2軸、7軸の場合フロントへの影響度の設定は使用していません。
回転設定　フロント旋回倍率　リア旋回倍率
車両が旋回中の角度のモーション動作量の設定です。
ここでの設定はリアスライドしていない状態でも旋回（ヨー情報に基づいて）動作させます。
０に設定すると回転動作はリアスライド時のみになります。
8軸の場合はフロントのみに値を入れることでステアリングを切った時の車の動きを感じることが出来ますのでアンダー傾向やオーバー傾向をつかみやすくなります。
※フロント旋回倍率は2軸、7軸の制御には使用していません。
フィルタ 回転速度
回転設定に使用する回転速度データを、設定した周波数以上でカットし滑らかにすることが出来ます。使用する場合はチェックボックスにチェックを入れ、周波数を設定してください。
旋回中の振動が多い場合にご使用下さい。